t
i
m
e
(
s
)
4
0
0
0
0
0
0
i
n
i
t
i
a
l
p
o
s
i
t
i
o
n
x
y
z
i
n
i
t
i
a
l
v
e
l
o
c
i
t
y
v
x
v
y
v
z
b
u
r
n
d
i
s
t
a
n
c
e
i
n
i
t
i
a
l
s
h
u
t
-
o
f
f
E
v
a
l
u
a
t
i
n
g
I
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
…
